宁波保税区宏展自动化设备有限公司
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（1）无铁芯直线电机（U型电机）
动子只有线圈，没有磁铁，动定子之间无吸力；无齿槽效应，容易实现更平稳的运动，实现更高精度。
（2）有铁芯直线电机（平板电机）
动子只有线圈内部绕有磁铁，动定子之间有较强的吸力，可以产生较大的推力。
（3）直线电机模组
DD马达属于一个成品，包含了电机的动子、定子、轴承、读数头等等，通俗的说客户购买后可直接安装使用，类似直线模组。主要用于分度盘的应用，类似工位的转停。
DD马达中的DD是direct driver的简称，后面加上马达就称为直接驱动马达。DD马达由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的马达不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速剂，齿轮箱，皮带等等连接机构，因此才会称其为直接驱动马达。又由于一般该型马达都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。
