DD马达原理及优势

DD直驱电机，DD是direct driver的简称，后面加上电机就是称为DD直驱电机也叫直接驱动马达。由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带等等连接机构，因此才会称其为直驱电机。

DD马达均由独立的定子和转子组成

定子：多级定子，经嵌线、浸漆后，无需封装以避免热损疲劳，然后装入一薄钢套中，钢套两端包卷可固定叠装冲片，外径表面和两端面须达到H6公差精度。这种结构必须为过盈配合，改变钢套的外径或端部尺寸就可适应不同的外壳或轴向滑动精度。

转子：转子为管状，外表面粘贴磁钢，磁钢外用薄钢套或碳纤维套管包裹。转子可通过过盈配合或一组轴向螺栓紧固，后者更适用于如回转工作台等的高转矩、低速度应用场合。一般来说，转子中孔的形状可根据具体机械结构的需要进行设计，但必须在满足磁路所需的前提下，尽可能使孔径大。

由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。

DD马达的优点

1、间隙误差被消除：普通的传动机构由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间环节，间隙误差是肯定无法避免的，尤其是对于长时间运转所造成的机械磨损更是无法补偿。由于DD直接驱动的安装方式，误差被减为少；而且它的伺服特性也可以随时修正误差，达到理想的控制精度。

2、高解析度和高定位精度：DD马达选配的编码器分辨率上万线，电器控制精度高，已经超过普通伺服的控制精度几个数量级。由于制作相当精密，神钢DD马达精度控制一般可以达到15s以内.

3、高刚性，结构紧凑，使用效率高：DD马达的刚性很强，与负载结合后特性很硬，对于其驱动器要求更高。驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。DD马达的定子是永久磁铁，可以产生恒定磁场，在单位电流下能够产生大的扭矩输出。DD马达和输出同等扭矩的伺服型马达相比，电功率消耗低，发热量少。

在低速下能够保持恒定扭矩输出，不会产生低速下扭矩的死区。在停止定位的时候由于永久磁铁产生的永久磁场，因此能够在更短的时间内实现精确定位，小于20ms的时间可以把位置固定。DD马达中空独特设计不但减轻了自身惯量，也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑，使用效率比较其他方式更高。