宁波保税区宏展自动化设备有限公司
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随着科技的发展，工业自动化技术的进步，同时对自动化设备要求越来高，直线电机和DD马达是工业自动化设备的一部分，并且应用到各个行业中，将大大提高生产的效率。
DD（直接驱动-Direct Drive)，DDM-DD马达（Direct Drive Moto）DD马达与内转子结构的普通马达不一样，它采用的是一种结构为外转子形式，而且编码器为光电型编码器，具有很高解析度，一般为600,000ppr以上，DD马达带有原点和限位输出，由于高水准的制成工艺保证和高精度的测量反馈，此种马达的定位精度可达秒级。DDM普遍采用混合型的结构。定子部分是由钕铁硼永磁铁和线圈绕组组成，磁铁产生的永磁场回路和线圈通电后励磁场回路产生磁力作用于齿隙，使DD马达动子依合成方向旋转。
相对步进电机而言，DD马达在制作材料和精度方面要求极高。转矩和速度特性也很相似，保持扭力大，运转扭力随着转速升高而降低。
DD马达特点：
1、间隙误差被消除。
普通的电机由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间传动环节，就一定会存在间隙误差，而且长时间使用会间隙误差越来越大。DD马达正因为没有中间传动部件，由于DD直接驱动的安装方式，误差被减为最少；而且它的伺服特性也可以随时修正误差，达到最理想的控制精度。
2、高解析度和高定位精度。
宏展自动化DD马达选配的编码器分辨率很高，解析度可达到483,984PPR，电器控制精度高，已经超过普通伺服的控制精度一个数量级。由于制作相当精密，最终的精度控制一般可以达到5秒以内。
3、高刚性，结构紧凑，使用效率高。
DD马达的刚性很强，与负载结合后特性很硬，对于其驱动器要求更高。最新型的DD马达驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。马达中空独特设计不但减轻了自身惯量，也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑，使用效率比较其他方式最高。
