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直线电机也叫线性电机、直线电机平台等,直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置,实际上是旋转电机沿径向切开,拉直演变而成,由定子演变而来的一侧称为初级,由转子演变而来的一侧成为次级,和伺服一样是闭环控制,并展成平面而成直线电机也是伺服电机的一种,理论上,只要有反馈的系统(直线电机通常以Hall或者直线光栅反馈)都应该是伺服系统。所以,伺服电机应该在广义上被分为两类:旋转电机和直线电机。
直线电机主要是省去了中间传动环节,直接驱动负载运动,直线电机的特点:高动态特性、高刚性、速度快、精度高、噪音小。相对于传统的直线传递结构(如滚珠丝杠,电动缸等),免维护,但成本较高。主要用于一些对系统动态特性非常高以及特殊环境的场合,比如,半导体生产线等。
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,闭环控制。
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